TALOS
TALOS는 PAL Robotics가 연구용 플랫폼으로 판매하는 키 1.75m의 토크 제어 이족보행 휴머노이드다. 소프트웨어는 전부 ROS 기반으로 개발됐다. 첫 기체는 툴루즈 LAAS-CNRS의 Gepetto 연구팀에 인도됐고, 이후 캐나다 워털루대 RoboHub도 도입했다.
사양
- 키
- 175 cm공식
- 무게
- 95 kg공식
- 가반하중
- 6 kg공식
- 가동 시간
- 1.5 h공식
- 액추에이터
- Torque-controlled joints with torque sensors공식
- 센서
- Joint torque, wrist/ankle F/T sensors, IMU공식
- 도입 현황
- LAAS-CNRS (Toulouse); University of Waterloo RoboHub공식
출처: PAL Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
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