KANGAROO
KANGAROO는 PAL Robotics가 동적 보행과 강화학습, 체화 AI 연구용으로 내놓은 키 1.60m의 이족보행 휴머노이드다. 힘 센서를 내장한 자체 개발 리니어 액추에이터로 다리를 구동하며, 팔은 4, 5, 7자유도 가운데 고를 수 있고 말단 장치도 구성에 따라 바꿀 수 있다.
사양
- 키
- 160 cm공식
- 무게
- 50-65 kg공식
- 가반하중
- 7 kg공식
- 자유도
- 14-40공식
- 배터리
- 976 Wh (15 Ah, 63 V)공식
- 액추에이터
- Custom linear actuators with integrated force sensors공식
- 핸드
- Parallel gripper or 5-finger hands (optional)공식
- 센서
- 4 RGB-D cameras, IMU/AHRS공식
출처: PAL Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
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