KANGAROO
KANGAROO ist ein 1,60 m großer zweibeiniger Humanoide von PAL Robotics für die Forschung zu dynamischer Fortbewegung, Reinforcement Learning und Embodied AI. Die Beine werden von eigenentwickelten Linearaktoren mit integrierten Kraftsensoren angetrieben; Arme mit 4, 5 oder 7 Freiheitsgraden und verschiedene Endeffektoren sind wählbar.
Technische Daten
- Höhe
- 160 cmOffiziell
- Gewicht
- 50-65 kgOffiziell
- Traglast
- 7 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 14-40Offiziell
- Akku
- 976 Wh (15 Ah, 63 V)Offiziell
- Antrieb
- Custom linear actuators with integrated force sensorsOffiziell
- Hand
- Parallel gripper or 5-finger hands (optional)Offiziell
- Sensorik
- 4 RGB-D cameras, IMU/AHRSOffiziell
Quellen: PAL Robotics. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter