KANGAROO
KANGAROO是PAL Robotics推出的身高1.60米双足人形机器人，主要服务于动态运动、强化学习和具身智能研究。腿部采用自研集成力传感器的直线执行器，手臂可选4、5或7自由度配置，并可搭配不同末端执行器。
规格参数
- 高度
- 160 cm官方
- 重量
- 50-65 kg官方
- 负载
- 7 kg官方
- 自由度
- 14-40官方
- 电池
- 976 Wh (15 Ah, 63 V)官方
- 执行器
- Custom linear actuators with integrated force sensors官方
- 手部
- Parallel gripper or 5-finger hands (optional)官方
- 传感器
- 4 RGB-D cameras, IMU/AHRS官方
来源：PAL Robotics。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
更多人形机器人