KANGAROO
KANGAROOはPAL Roboticsが動的歩行や強化学習、身体性AIの研究向けに投入した身長1.60mの二足歩行ヒューマノイドである。脚部は力センサーを内蔵した自社製リニアアクチュエーターで駆動し、腕は4、5、7自由度の構成から選べるほか、エンドエフェクターも用途に応じて変更できる。
仕様
- 全高
- 160 cm公式
- 重量
- 50-65 kg公式
- 可搬重量
- 7 kg公式
- 自由度
- 14-40公式
- バッテリー
- 976 Wh (15 Ah, 63 V)公式
- アクチュエーター
- Custom linear actuators with integrated force sensors公式
- ハンド
- Parallel gripper or 5-finger hands (optional)公式
- センサー
- 4 RGB-D cameras, IMU/AHRS公式
出典：PAL Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
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