TALOS
TALOSはPAL Roboticsが研究用プラットフォームとして販売する身長1.75mのトルク制御型二足歩行ヒューマノイドで、ソフトウェアはすべてROSで開発されている。初号機はトゥールーズのLAAS-CNRS Gepettoチームに納入され、その後カナダのウォータールー大学RoboHubも導入した。
仕様
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 95 kg公式
- 可搬重量
- 6 kg公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
- アクチュエーター
- Torque-controlled joints with torque sensors公式
- センサー
- Joint torque, wrist/ankle F/T sensors, IMU公式
- 導入先
- LAAS-CNRS (Toulouse); University of Waterloo RoboHub公式
出典：PAL Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
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