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Roboter

Technische Daten mit Status und Quelle zu jedem Wert.

3 Roboter
PAL Robotics KANGAROO
Bild: PAL Robotics
Serienfertigung
Humanoide RoboterPAL RoboticsES

KANGAROO

KANGAROO ist ein 1,60 m großer zweibeiniger Humanoide von PAL Robotics für die Forschung zu dynamischer Fortbewegung, Reinforcement Learning und Embodied AI. Die Beine werden von eigenentwickelten Linearaktoren mit integrierten Kraftsensoren angetrieben; Arme mit 4, 5 oder 7 Freiheitsgraden und verschiedene Endeffektoren sind wählbar.

Höhe
160 cmOffiziell
Gewicht
50-65 kgOffiziell
Traglast
7 kgOffiziell
Freiheitsgrade
14-40Offiziell
PAL Robotics TALOS
Bild: PAL Robotics
Serienfertigung
Humanoide RoboterPAL RoboticsES

TALOS

TALOS ist ein 1,75 m großer, drehmomentgeregelter zweibeiniger Humanoide von PAL Robotics, der als Forschungsplattform vertrieben wird und vollständig auf ROS basiert. Das erste Exemplar ging an das Gepetto-Team des LAAS-CNRS in Toulouse, später übernahm auch der RoboHub der University of Waterloo ein Gerät.

Höhe
175 cmOffiziell
Gewicht
95 kgOffiziell
Traglast
6 kgOffiziell
Laufzeit
1.5 hOffiziell
PAL Robotics ARI
Bild: PAL Robotics
Serienfertigung
Humanoide RoboterPAL RoboticsES

ARI

ARI ist ein sozialer Humanoide auf Rädern von PAL Robotics für Empfang, Besucherführung, Gesundheitswesen und die Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion. Er kombiniert ausdrucksstarke Augen und Gesten, einen Touchscreen und Spracherkennung mit Personenerkennung und autonomer Navigation.

Höhe
165 cmOffiziell
Laufzeit
8-12 hOffiziell