MEKAWIRE
上級arXiv

Contractor Filters

Simon Rohou
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より

We introduce Contractor Filters (CFs), a set-membership architecture for nonlinear continuous-time state estimation with bounded uncertainties and sporadic outliers. CFs represent feasible states symbolically by compositions of contractors rather than rematerializing a geometric enclosure after each update.

要旨より。当社による要約は作成中です。

この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。