Force Sensor-Based Picking Pattern Analysis and Two-Jaw Gripper Design for Cherry Tomato Robotic Harvesting in Greenhouse
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Robotic harvesting of cherry tomatoes in greenhouses remains challenging due to dense fruit clusters, delicate skin, and the need for gentle yet effective detachment. This study presents a force-data-driven framework for autonomous cherry tomato harvesting that integrates six-axis force/torque sensing, a bio-inspired compliant gripper, and deployment on a mobile robotic platform.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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