Let the Mind Conceive, Let the Hand Achieve: Following Multimodal Instructions for Long-Horizon Robotic Manipulation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
A robot following a multi-step instruction needs to act on the right objects in the right order, even as the scene changes. It must also maintain awareness of task progress and determine when to advance.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。