Low-Latency Mapless ESDF Queries for MAV Reactive Collision Avoidance
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Reactive collision avoidance in unknown, cluttered environments must perceive obstacles and correct motion within milliseconds. Existing methods rely on maps for high-rate collision queries, but their acceleration structures require pre- processing.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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