LynxScenes: A Large-Scale Real-World Benchmark for Outdoor Wheel-Legged Robot Perception, Navigation, Imagination and Reconstruction
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Wheel-legged robots operating in outdoor spaces shared with humans require accurate perception, socially compliant navigation, future-scene reasoning, and scene reconstruction. However, existing datasets typically support these capabilities in isolation and rarely provide dense spatial and behavior-level supervision on real wheel-legged platforms.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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