MAGMA-Bench: Evaluating Long-Horizon Embodied Agents under Dynamic Tasks and Execution Failures
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Long-horizon embodied agents must maintain task-relevant information, coordinate heterogeneous robots, and adapt their decisions as execution unfolds. Existing benchmarks investigate dynamic task execution and embodied multi-agent coordination, but provide limited evaluation of their intersection.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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