Model-Based Online Decision Making via Generative Trajectory Planning
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Online decision-making faces a tension between efficient inference and long-horizon reasoning. Value-based methods rely on short-horizon bootstrapping that limits the propagation of long-term information, while trajectory optimization methods plan explicitly but must solve a high-dimensional optimization problem at every decision step.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。