Perception Beyond the Visible: Incompleteness-Aware Scene Understanding for Robot Autonomy
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Reliable robot autonomy requires reasoning about the world from partial and noisy observations. However, many perception systems model only visible scene regions, rely on fixed semantic categories, and assume reliable sensor measurements.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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