Prediction-Informed Landing Window Planning for UAV Landing on USV in High Sea States
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Autonomous landing of unmanned aerial vehicle (UAV) on unmanned surface vehicle (USV) is difficult in high sea states. Existing hierarchical landing methods often infer future USV motion only implicitly from short observation histories, which limits their ability to adapt to severe and rapidly changing sea conditions.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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