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알에스오토메이션, 에이전틱 로보틱스 플랫폼으로 국산 로봇 부품 묶는다…모터와 감속기 통합 검증

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제품RS Automation

로봇 모션과 에너지 제어 전문기업 알에스오토메이션이 에이전틱 로보틱스 플랫폼을 중심으로 국내 로봇 부품 기업을 공통 인터페이스와 성능평가 체계로 연결하는 생태계를 추진한다고 로봇신문이 14일 회사 측을 인용해 보도했다.

보도에 따르면 상위 AI가 모터와 감속기 특성, 부하 관성, 마찰, 강성, 벨트나 볼스크루 같은 전달기구 차이를 사전 지식으로 활용하고 운전 중 데이터로 보정한 뒤, 알에스오토메이션의 하위 서보 제어계가 실시간 구동을 맡는 구조다.

모든 조건을 시행착오로 학습하는 부담을 줄이는 것이 목표다. 모터와 감속기, 엔코더, 서보드라이브, 액추에이터, 로봇핸드 기업이 제품을 연결해 조합별 성능을 비교하는 방식으로, 회사는 휴머노이드와 AI 공장을 주요 적용 분야로 꼽았다.

일정과 참여 기업, 예산은 공개되지 않았고 회사 보도자료 게시판에도 관련 내용은 아직 없다. 휴머노이드 관절용 정밀 감속기와 고급 서보 부품은 여전히 수입 의존도가 높다. MEKAWIRE가 올가을 다룬 정부 과제 자금은 두산로보틱스와 뉴로메카 같은 완제품 기업에 몰렸고, 부품 통합 검증은 빈칸으로 남아 있어 알에스오토메이션이 이 자리를 노리는 것으로 풀이된다.

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