CALM: Decentralized Control of Cooperative Aerial Manipulation with Multi-Agent Reinforcement Learning
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초록 발췌
Cooperative aerial manipulation is difficult under wind, payload motion, and noisy goal broadcasts because multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are coupled through a shared payload. We present CALM (Cooperative Aerial Learned Manipulation), a decentralized controller for aerial manipulators carrying a basket while tracking a moving ground robot.
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