유니트리 휴머노이드 매출, 로봇개 넘었지만 74%는 대학과 연구소가 샀다

유니트리(宇樹科技)는 2016년 왕싱싱(王興興)이 세운 중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 제조사로, 2026년 8월 19일 상하이증권거래소 과학혁신판(STAR Market)에 종목코드 688836으로 상장했다. 회사가 거래소에 낸 서류에 따르면 2025년 1~9월 휴머노이드가 4족 로봇을 제치고 최대 제품군이 됐지만, 휴머노이드 매출의 73.60%는 대학과 연구기관, 학교에서 나왔고 산업용은 9.01%였다.

성장률보다 이 구성이 더 중요하다. 매출은 2023년 1억5913만 위안에서 2025년 16억9927만 위안으로 늘었고, 공모주 투자자는 주가수익비율(PER) 219배를 지불했다. MEKAWIRE는 3월 상장 신청과 8월 상장을 이미 보도했다. 이 글은 그 뉴스를 반복하지 않고 숫자가 어떤 사업을 보여주는지, 누가 로봇을 사는지, 경쟁사와 어떻게 다른지, 그리고 한국 로봇 업계가 무엇을 읽어야 하는지를 짚는다.

대학원생의 로봇개에서 창업자 1인 지배 상장사로

왕싱싱은 2013~2016년 석사 과정 중 XDog라는 4족 로봇을 만들었고 엔젤 투자로 회사를 세웠다고 회사 홈페이지는 밝히고 있다. 상장 공고서에 따르면 법인은 2016년 8월 26일 설립됐고 2025년 5월 28일 주식회사로 전환했다. 회사 연혁은 2017년 라이카고(Laikago), 2019년 에일리언고(AlienGo), 2020년 CES에서 공개한 A1, 2021년 Go1을 거쳐 2023년 Go2와 휴머노이드 H1, 2024년 G1, 2025년 R1과 A2로 이어진다. 회사는 고성능 4족 로봇을 처음으로 일반 판매한 기업이라고 주장한다.

지배구조는 창업자에게 집중돼 있다. 상장 공고서에 따르면 왕싱싱은 공모 후 지분 21.44%를 직접 보유하지만 1주당 10표의 특별의결권 주식을 통해 의결권을 최대 65.31%까지 행사한다. 그다음은 상하이위이(上海宇翼) 9.85%, 한하이정보(漢海信息) 6.85%, 닝보 소재 세쿼이아 계열 펀드 5.59% 순이다. 전략적 배정에는 전국사회보장기금 이사회와 딥시크(DeepSeek) 계열인 항저우선두추쒀 인공지능기초기술연구가 참여했고, 후자는 93만3399주를 36개월 보호예수 조건으로 받았다. 공모가 기준 약 1억4076만 위안어치다. 3월 신청서에 따르면 2024년 말 임직원은 328명, 이 중 연구개발 인력은 124명이었다.

1600달러 로봇개부터 2만9900달러 휴머노이드까지

유니트리는 가격대를 넓게 깔아 두었다. 2026년 10월 1일 기준 회사 홈페이지에 게시된 시작가는 4족 로봇 Go2 AIR 1600달러, Go2 PRO 2800달러, 휴머노이드 R1 4900달러, 키 1.32m의 G1 1만3500달러, 키 1.82m에 자유도 31개인 H2 2만9900달러다. IP67 등급에 보행 중 40kg 이상을 실을 수 있다는 산업용 4족 로봇 B2, 로봇 손과 로봇 팔, 자체 4D 라이다, 그리고 이 모든 제품에 들어가는 관절 모터도 판다.

설계 방식은 수직계열화다. 유니트리는 관절 모터를 직접 설계하고 이를 부품으로도 판매해, 15kg 로봇개와 70kg 휴머노이드에 같은 계열의 구동기를 쓴다. 서류상 매출총이익률은 2023년 44.22%에서 2024년 56.41%, 2025년 1~9월 59.45%로 올랐다. 제품별 이익률은 공개하지 않았다. 회사는 G1의 동작 제어가 모방학습과 강화학습에 기반한다고 밝혔고, 엔비디아는 2026년 6월 연구용 레퍼런스 휴머노이드로 유니트리 H2 Plus를 택했다. 남는 질문은 이 하드웨어를 누가 돈을 내고 사느냐다.

2025년 휴머노이드가 1위로, 돈은 주로 연구 예산에서

3월 신청서의 제품별 주력사업 매출을 보면 4족 로봇 비중은 2023년 75.78%, 2024년 59.53%에서 2025년 1~9월 42.25%로 내려갔고, 같은 기간 휴머노이드는 51.53%, 5억9519만 위안으로 올라섰다. 부품 비중은 17.09%에서 5.76%로 줄었다. 회사는 거래소에 2025년 휴머노이드를 5500대 넘게 출하했고 보고 기간 4족 로봇 누적 출하는 3만 대를 넘었다고 밝혔다.

고객 구성은 제품마다 크게 다르다. 거래소 2차 질의에 대한 답변서에 따르면 2025년 1~9월 4족 로봇 매출은 소비자 42.29%, 연구와 교육 31.58%, 산업 26.12%로 나뉘었다. 휴머노이드는 연구와 교육 73.60%, 상업 및 소비 17.39%, 산업 9.01%였다. 투자설명서는 2023~2025년 매년 해외 매출 비중이 40%를 넘었고, 미국 비중은 2024년 19.54%에서 2025년 13.30%로 낮아졌다고 적었다.

이익은 매출보다 읽기 어렵다. 상하이위이 증자와 관련된 3억4907만 위안의 주식보상비용 탓에 2025년 지배주주 순이익은 비경상손익 반영 전후 중 낮은 기준으로 2억7821만 위안이었다. 2026년 상반기 매출은 48.54% 늘어난 11억5225만 위안이었지만 비경상손익을 뺀 순이익은 19.34% 줄어든 2억4393만 위안이었다. 상장 공고서는 1분기 매출 증가율이 68.49%로 둔화했다는 점을 위험 요인으로 적었다.

경쟁사는 서로 다른 잣대로 숫자를 낸다

중국 내 경쟁 구도부터 보면, 2023년 12월 홍콩에 상장한 유비테크(UBTech)는 2025년 풀사이즈 휴머노이드 1079대, 2026년 상반기 921대를 팔았다고 밝혔다. 2023년 설립된 애지봇(AgiBot)은 2025년 매출이 10억 위안을 넘었다고 했고 2026년 3월 30일 1만 번째 휴머노이드를 생산했다. 미국에서는 피규어AI가 2025년 9월 기업가치 390억 달러로 10억 달러를 조달했고, 스팩 합병으로 나스닥 상장을 추진하는 어질리티로보틱스는 증권신고서(S-4)에서 2025년 매출 180만 달러를 공개했다. 유니트리는 상장 서류에서 비교 대상 상장사로 유비테크와 도봇(Dobot)을 꼽았다.

한국 업체와 견주면 구조 차이가 두드러진다. 2011년 설립된 레인보우로보틱스와 2018년 코스닥에 상장한 로보티즈가 상장사로 자리 잡았고, LG전자는 2027년 초 그룹 부품으로 만든 2족 휴머노이드를 공개하겠다고 했으며 두산로보틱스는 산업용 휴머노이드 목표 시점을 2028년으로 잡았다. 홀리데이로보틱스는 2026년 7월 1억500만 달러 시리즈A를, 로봇 손 업체 원익로보틱스는 같은 해 8월 국민성장펀드 1500억 원을 포함한 3500억 원 조달을 발표했다. 현대모비스는 보스턴다이나믹스 아틀라스의 구동기 공급사가 됐다. 한국은 부품과 손, 구동기에서 분업 구조를 짜는 반면 유니트리는 모터부터 완제품까지 한 회사 안에서 해결한다. 이 숫자들 역시 기준이 제각각이어서 시장점유율로 합산하거나 순위를 매겨서는 안 된다.