宇树科技人形机器人收入已超机器狗，但近四分之三卖给了高校和科研机构
杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。
宇树科技是一家总部位于杭州的四足及人形机器人企业，由王兴兴于2016年创立，2026年8月19日在上交所科创板上市，股票代码688836。公司向交易所提交的文件显示，2025年1至9月人形机器人收入首次超过四足机器人，成为第一大产品线，但人形机器人收入中有73.60%来自高校、科研院所和学校，行业应用客户仅占9.01%。
这一结构比增速更值得关注。宇树营收从2023年的1.59亿元增至2025年的16.99亿元，新股投资者为此支付了219倍市盈率。MEKAWIRE已在3月和8月分别报道了其递表和上市，本文不再重复新闻本身，而是追问这些数字背后是一门什么样的生意，谁在买机器人，宇树与国内外对手相比处于什么位置，以及对中国机器人产业链意味着什么。
从研究生时期的机器狗到创始人绝对控股的上市公司
据公司官网介绍，王兴兴在2013年至2016年攻读硕士期间研制了四足机器人XDog，随后获得天使投资创业。上市公告书显示，公司成立于2016年8月26日，2025年5月28日整体变更为股份有限公司。官网大事记列出的产品依次为2017年的Laikago、2019年的AlienGo、2020年在CES发布的A1、2021年的Go1、2023年的Go2和人形机器人H1、2024年的G1，以及2025年的R1和A2。公司自称是全球首家公开零售高性能四足机器人的企业。
控制权高度集中在创始人手中。上市公告书显示，发行后王兴兴直接持股21.44%，但通过每股10票的特别表决权股份，合计控制不超过65.31%的表决权。其后依次为上海宇翼9.85%、汉海信息6.85%和宁波红杉5.59%。战略配售对象包括全国社会保障基金理事会、中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本，以及杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司。后者获配933,399股，限售36个月，按发行价计约1.41亿元。3月份的申报稿显示，截至2024年末公司员工328人，其中研发人员124人。
产品梯度从1600美元的机器狗延伸到29900美元的人形机器人
宇树的价格带铺得很宽。按2026年10月1日官网标价，Go2 AIR版起售价1600美元，PRO版2800美元，人形机器人R1起售价4900美元，身高1.32米的G1为13500美元，身高1.82米、31个自由度的H2为29900美元。此外还有防护等级IP67、行走负载超过40公斤的行业级四足机器人B2，以及灵巧手、机械臂、自研4D激光雷达和贯穿全系产品的关节电机。
- Go2 AIR
- 四足机器人
- 站立70 x 31 x 40厘米
- 15
- 无数据
- 1,600
- B2
- 行业级四足机器人
- IP67
- 60
- 无数据
- 无数据
- R1 AIR
- 人形机器人
- 123厘米
- 27
- 20
- 4,900
- G1
- 人形机器人
- 132厘米
- 35
- 23
- 13,500
- H1
- 人形机器人
- 约180厘米
- 47
- 18
- 无数据
- H2
- 人形机器人
- 182厘米
- 70
- 31
- 29,900
来源：unitree.com产品页面，2026年10月1日查阅。页面未标注者留空。
截至 2026年10月1日
宇树走的是垂直整合路线。公司自研关节电机并对外出售，15公斤的机器狗和70公斤的人形机器人共用同一电机家族。申报文件显示，综合毛利率从2023年的44.22%升至2024年的56.41%和2025年前三季度的59.45%，但未按产品拆分毛利率。公司称G1的运动控制基于模仿学习和强化学习，英伟达在2026年6月选用宇树H2 Plus作为其实验室参考人形机器人。接下来的问题是，谁在为这些硬件付钱。
2025年人形机器人登顶，钱主要来自科研预算
3月申报稿按产品披露了主营业务收入。四足机器人占比由2023年的75.78%、2024年的59.53%降至2025年1至9月的42.25%，同期人形机器人升至51.53%，即5.95亿元。机器人组件占比从17.09%降至5.76%。公司向交易所表示，2025年人形机器人出货量超过5500台，报告期内四足机器人累计出货超过3万台。
- 四足机器人
- 119.38
- 75.78
- 230.54
- 59.53
- 487.99
- 42.25
- 人形机器人
- 2.97
- 1.88
- 106.9
- 27.6
- 595.19
- 51.53
- 机器人组件
- 26.92
- 17.09
- 44.54
- 11.5
- 66.54
- 5.76
- 其他
- 8.27
- 5.25
- 5.29
- 1.37
- 5.24
- 0.45
来源：宇树科技科创板申报稿（2026年3月）。均为披露数据，非估算；万元换算为百万元并四舍五入；占比为占主营业务收入比例。
截至 2026年10月1日
不同产品的客户结构差异明显。宇树对第二轮审核问询的回复显示，2025年1至9月四足机器人收入中，消费类客户占42.29%，科研教育占31.58%，行业应用占26.12%；人形机器人收入中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。招股说明书称，2023年至2025年各期境外收入占比均超过40%，其中美国市场占比由2024年的19.54%降至2025年的13.30%。
利润比收入更难解读。由于上海宇翼增资确认了3.49亿元股份支付费用，2025年归母净利润按扣非前后孰低口径为2.78亿元。2026年上半年营收同比增长48.54%至11.52亿元，但扣非归母净利润同比下降19.34%至2.44亿元。上市公告书已在风险提示中写明，一季度营收增速放缓至68.49%。
- 营业收入（百万元）
- 159.13
- 392.37
- 1699.27
- 1152.25
- 营收增速（%）
- 无数据
- 146.6
- 333.1
- 48.54
- 归母净利润，扣非前后孰低（百万元）
- -18.02
- 77.5
- 278.21
- 243.93
- 综合毛利率（%）
- 44.22
- 56.41
- 59.45
- 无数据
来源：上市公告书（2026年8月18日）、2026年3月申报稿。营收增速等于当年营收除以上年营收再减1，2026年上半年为披露值。2025年毛利率为1至9月数据。2025年利润含3.49亿元股份支付费用。
截至 2026年10月1日
国内对手各有口径，数字不能简单相加
国内竞争格局方面，2023年12月在港股上市的优必选披露，2025年销售全尺寸人形机器人1079台，2026年上半年921台。成立于2023年的智元机器人表示2025年营收超过10亿元，并于2026年3月30日下线第1万台人形机器人。银河通用在2025年6月完成成长轮融资，众擎机器人2026年4月完成2亿美元B轮，逐际动力2026年7月完成2亿美元Pre-IPO轮。越疆2025年具身智能机器人收入约2000万元。海外方面，Figure AI在2025年9月以390亿美元投后估值融资10亿美元，计划通过SPAC登陆纳斯达克的Agility Robotics在S-4文件中披露2025年营收180万美元。宇树在上市文件中将优必选和越疆列为可比上市公司。
- 宇树科技
- 2016
- 科创板上市（688836）
- IPO，2026年8月19日（60.99亿元）
- 无数据
- 无数据
- 2025年人形机器人出货超5500台
- 优必选
- 2012
- 港股上市（9880）
- H股配售，2025年11月25日
- 无数据
- 无数据
- 2025年全尺寸人形机器人销售1079台
- 智元机器人
- 2023
- 未上市
- 战略融资，2025年8月
- 无数据
- 无数据
- 2026年3月30日第1万台人形机器人下线
- 银河通用
- 2023
- 未上市
- 成长轮，2025年6月24日
- 无数据
- 无数据
- 无数据
- Figure AI
- 无数据
- 未上市
- C轮，2025年9月16日
- 1000
- 39
- 无数据
- Agility Robotics
- 2015
- SPAC合并进行中
- B轮，2022年4月22日
- 150
- 无数据
- 2025年营收180万美元（S-4）
MEKAWIRE数据库及公司披露，截至2026年10月1日。金额与估值均为披露数据，非估算；未披露者留空。各公司数量口径不同，不可直接比较。
截至 2026年10月1日
需要注意，这些数量口径并不一致。宇树统计的是含1.32米G1在内的人形机器人出货量，优必选统计全尺寸机型销量，智元统计的是下线量，因此不能加总，也不宜据此排出市场份额。
MEKAWIRE 分析
宇树是一家盈利的硬件公司，但其人形机器人业务仍主要依赖科研预算；当前股价押注的是，它能在国内对手的价格战压低毛利之前，把机器人从实验室推向付费的产业场景。
证据首先来自定价。以150.80元发行价乘以发行后4.04亿股总股本，上市时股权价值约为609.9亿元，相当于2025年营收的35.9倍，与上市公告书披露的35.89倍市销率一致。实际募资60.99亿元，是3月申报时拟募资42亿元的1.45倍。四个募投项目中，两个是智能机器人模型和机器人本体研发，一个是新型产品开发，一个是制造基地建设，没有一项针对工厂渠道建设，而行业应用只贡献了人形机器人收入的9.01%。
最有力的反驳是，科研市场本身就是护城河。用宇树硬件做研究、发论文的实验室，会用它的接口培养下一代工程师；英伟达选择H2 Plus也说明这一标准正在扩散。成为开发者的默认人形机器人平台，不进一家汽车工厂也能维持接近60%的毛利率。
乐观情形。规模效应持续拉低单位成本，R1和G1的价位扩大全球教育和消费需求，募投资金支持的新机型打开巡检和轻物流场景，那里B2已经在卖。营收增速保持在40%以上，毛利率维持在60%左右。
悲观情形。资金充裕的国内对手在价格上跟进，科研预算趋于饱和，贸易限制压缩了2025年仍贡献13.30%营收的美国市场。上半年已下降19.34%的扣非利润继续下滑，而股价只靠人形机器人的想象支撑。
对国内产业链而言，宇树自研电机的模式意味着谐波减速器和关节模组供应商从其放量中直接获得的增量可能较为有限，绿的谐波、三花智控、拓普集团等企业的增量更可能来自其他整机厂。
三个有明确时间点的信号将验证或推翻上述判断。
- 2026年10月31日前披露的三季报。扣非利润恢复增长将削弱悲观情形。
- 2027年2月19日，网下配售10%股份的6个月限售期届满，这是219倍市盈率面临的第一次筹码考验。
- 2027年4月30日前披露的2026年年报，看行业应用在人形机器人收入中的占比能否超过9.01%。
一家把机器人卖给研究机器人的人的公司，能否变成把机器人卖给需要干活的人的公司，这是宇树最大的未知数。
- 2016年8月26日，杭州；创始人、董事长王兴兴
- 科创板688836，2026年8月19日，发行价150.80元
- 总额60.99亿元，净额59.17亿元
- 约609.9亿元（4.04亿股 x 150.80元）
- 16.99亿元（2023年1.59亿元）
- 2025年1至9月51.53%（2024年27.60%）
- 科研教育73.60%，行业应用9.01%（2025年1至9月）
- 2025年超过5500台（公司申报文件）
- 营收增长48.54%，扣非归母净利润下降19.34%
- 发行后不超过65.31%，持股21.44%
为何重要
宇树作为一家盈利的四足及人形机器人企业登陆科创板，成为A股人形机器人赛道的公开定价锚。2026年至2027年寻求融资或上市的智元、银河通用、众擎、逐际动力等企业，更可能被拿来与宇树的市销率和已披露毛利率对标，而不是与仍在亏损的美国公司对比。
上市文件也第一次用经交易所问询的数据回答了谁在批量购买人形机器人。答案是2025年前三季度科研教育占73.60%。对按照工业落地节奏扩产的减速器、电机、灵巧手和传感器厂商来说，这个数字比任何行业预测都更值得先看。
竞争对手分析
优必选是宇树自己点名的可比公司。它卖得少但单机更大，2025年销售全尺寸人形机器人1079台，并通过将深市上市公司浙江锋龙持股提升至43%切入制造环节。优必选主打的产业落地，恰是宇树人形机器人收入中只占9.01%的部分；如果优必选的工厂订单转化为持续复购，宇树估值所依赖的叙事就可能被对手占据。
智元是规模上的主要威胁。公司称2025年营收超过10亿元，2026年3月第1万台人形机器人下线，并推出租赁网络。众擎2026年4月完成2亿美元B轮，逐际动力7月完成2亿美元Pre-IPO轮，越疆则以协作机器人业务支撑具身智能投入。与这些对手相比，宇树最大的差异在于自研电机和激光雷达带来的成本结构，以及已经实现的盈利。
估值背景
按发行价计算，宇树股权价值约609.9亿元，对应2025年营收35.9倍、交易所口径（扣非前后孰低）净利润219倍。若加回3.49亿元股份支付费用，市盈率将明显下降，因此扣非利润的走势更关键；而2026年上半年扣非利润同比下降19.34%。
在MEKAWIRE数据中，高于宇树发行价对应价值的人形机器人估值披露只有Figure AI在2025年9月的390亿美元投后估值，且来自一级市场。可以认为，打新资金买的是宇树的盈利能力和A股人形机器人标的的稀缺性；一旦智元等增速相近的对手上市，估值倍数存在收敛压力。
供应链影响
宇树的结构性特点是自研关节电机并对外出售，同时拥有自有品牌的4D激光雷达。这使它对谐波减速器、RV减速器等外部供应商的依赖低于多数整机厂。主营收入中组件占比从17.09%降到5.76%，反映出整机销售增速远快于零部件外销。
剩余的外部依赖主要是算力芯片和电池。官网显示，H2可选英特尔酷睿处理器及2070 TOPS级算力模块，G1 EDU可选英伟达Orin等方案，高端算力仍依赖美国设计。境外收入占比超过40%，美国市场在2025年占13.30%，意味着宇树在芯片输入和美国科研客户两端都暴露于贸易摩擦。对国内零部件企业而言，向宇树供货的空间有限，更现实的客户是其他整机厂。
后续看点
2026年10月31日前披露的三季报，是判断上半年利润下滑后扣非利润能否恢复增长的第一个窗口。重点看人形机器人收入占比，以及此前只在问询回复中出现的按应用领域划分的客户结构是否更新。
2027年2月19日网下配售10%股份的6个月限售期届满；按上市公告书安排，2027年8月19日多数战略投资者的12个月限售期届满。2027年4月30日前披露的2026年年报将展示四个募投项目进度以及行业应用占比的变化。
分析师观点
核心判断：宇树是一家盈利的硬件公司，人形机器人业务仍依赖科研预算；估值的前提是，它能在价格竞争侵蚀接近60%的毛利率之前完成向产业场景的迁移。
信心：中等。营收、毛利率和客户结构来自经审计或经交易所问询的文件，在这个赛道里属于少见的扎实数据。不足之处在于最新的客户结构只到2025年9月，且2026年上半年利润下滑究竟源于降价还是投入加大，文件尚未说明。若人形机器人收入中行业应用占比超过15%，或扣非利润恢复增长，我们对乐观情形的信心会提高。
值得追问的问题
2026年人形机器人收入中行业应用占比是多少？哪些客户已从试点转为复购？
2026年上半年扣非利润下降中，降价和费用增加各占多少？H2的预期毛利率是多少？
若对中国机器人的贸易限制收紧，公司如何守住2025年占营收13.30%的美国科研市场？
深度求索关联方参与战略配售，双方在机器人大模型上是否有技术合作安排？