AI
模仿学习
定义待编辑审核。
机器人领域的模仿学习：已记录 8 家公司、7 篇论文和 50 篇报道，包括General Intuition、Destro AI、Aleph Surgical、另外 5 家。
公司
8
相关公司融资
32.2亿美元
论文
8
报道
10
布局该技术的公司
- 5.4亿美元
- 800万美元
- 750万美元
- Robotis核心—
- —
- 17.5亿美元
- 9.23亿美元
- —
推动该技术的论文
- Dream to Remember: Continual Steering of Generalist Robot Policies with World Models
- AdaTempo: Learning Shared Relative Tempo from Demonstrations for Faster Robot Manipulation
- Equivariant Visual-Tactile Diffusion Policy for Contact-Rich Manipulation
- ChunkTrust: Adapting Execution Horizons for Robot Policies with Action-Expert Evidence
- Identifiable Decomposition of Submovements in Human Hand Trajectories
- π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
- Wrench-ACT: Enhancing Robot Policies for Contact Rich Behavior Using Direct Wrench Control
- BlenDAgger: Blended Shared Control for Interactive Imitation Learning