하모닉드라이브시스템즈 해부, 수주 56% 급증 주역은 수술로봇과 반도체, 산업용 로봇은 4분의 1

로봇 관절 감속기 하면 투자자들이 가장 먼저 꼽는 회사가 일본 하모닉드라이브시스템즈다. 그런데 최근 몇 년 사이 가장 좋았던 분기에도 새 수주에서 산업용 로봇이 차지한 비중은 약 4분의 1에 그쳤다. 회사 측은 8월 7일 결산단신에서 2026년 4~6월 연결 수주가 241억엔으로 전년 동기보다 55.7% 늘었고 수주잔고는 295억엔으로 45.6% 증가했다고 밝혔다. 실적 설명자료의 용도별 그래프에서 이 가운데 산업용 로봇용은 61억엔이다.

이 차이는 이 회사의 수주를 휴머노이드와 로봇팔 업황의 선행지표로 보는 국내 투자자와 부품 업체에 중요하다. 이 글은 연간과 분기 결산단신, 실적 전망 수정 공시, 실적 설명자료로 세 가지를 따진다. 회사가 실제로 무엇을 파는지, 2026년 반등을 무엇이 이끌었는지, 영업이익률이 매출보다 네 배 빠르게 오르는 이유가 무엇인지다.

휘어지는 기어를 부품으로 파는 회사

파동기어는 얇은 금속 톱니 컵을 단단한 링 안에서 휘게 해 회전 속도를 줄이고 토크를 키운다. 작은 크기로 높은 감속비와 거의 0에 가까운 백래시를 함께 얻기 때문에 로봇 손목과 팔꿈치, 어깨, 웨이퍼 이송 로봇, 수술로봇 팔에 들어간다. 회사는 이를 하모닉드라이브 브랜드로 팔고, 다른 감속기와 모터 등을 묶은 메카트로닉스 제품도 만든다. 2026년 3월 결산 연도 매출 595억엔 가운데 감속기가 463억엔으로 77.8%, 메카트로닉스가 132억엔이었다. 공시는 고객 업종이 아닌 소재지 기준으로 일본, 중국, 북미, 유럽으로 나뉜다. 유럽의 중심인 자회사 하모닉드라이브SE는 인수 때 잡은 무형자산 상각비가 지금도 연 10억엔가량 든다.

그렇다면 지금 사 가는 곳은 어디인가.

수주 급증의 주역은 수술로봇과 반도체

결산단신이 요인을 직접 적었다. 견조한 자동화 투자, 북미 수술로봇용 대형 수주, 생성형 AI 관련 첨단 반도체 설비투자다. 부문표를 보면 돈이 어디로 갔는지 보인다. 북미 메카트로닉스 수주는 336.2% 늘어난 44억엔, 수주잔고는 176.2% 늘어난 53억엔이었다. 일본 감속기 수주는 51.3% 늘어 89억엔이 됐다. 반면 중국은 감속기 수주가 27.8% 줄었고, 회사도 중국 산업용 로봇용 수주가 감소했다고 설명했다.

산업용 로봇용도 늘긴 했다. 설명자료 그래프 기준 로봇용 수주는 26.5% 늘어난 61억엔, 매출은 19.2% 늘어난 49억엔으로 분기 매출의 29.5%였다. 북미 메카트로닉스를 빼도 전체 수주는 약 36% 늘었다는 것이 MEKAWIRE 계산이다. 수요는 넓게 퍼져 있지만 머리기사 숫자는 한 지역, 한 제품군에 기대고 있다. 더 눈여겨볼 대목은 이 수요가 이익에 미친 영향이다.

매출 24% 늘었는데 영업이익은 15배

영업이익은 1억2200만엔에서 18억4000만엔으로 늘었고 이익률은 0.9%에서 11.0%로 올랐다. 늘어난 매출 31.9억엔 가운데 17.2억엔, 54%가 영업이익으로 남았다. 회사는 일본 공장 가동률 상승을 이유로 들었고 일본 부문 이익률은 약 17%에서 26.8%로 뛰었다. 현금흐름에도 이유가 드러난다. 2026년 3월 결산 연도 설비투자는 48억엔으로 감가상각비 74억엔에 크게 못 미쳤고, 올해도 설비투자 66억엔에 감가상각비 71억엔을 계획한다. 설비는 이미 갖춰져 있어 기어를 하나 더 팔 때 드는 추가 비용이 작다.

회사는 8월 7일 연간 전망을 매출 745억엔, 영업이익 85억엔(이익률 11.4%)으로 올렸다. 5월 전망은 680억엔과 62억엔이었다. 상향분의 일부는 환율이다. 전제를 달러당 147.50엔에서 156.59엔, 유로당 170.00엔에서 179.76엔으로 바꿨다. 남은 9개월 동안 매출 578억엔, 이익률 11.5%가 필요해 1분기보다 조금 높은 수준이다. 수주잔고가 매출 1.77분기 치에 이르러 달성 가능권이다. 그렇다면 한국 업체들과 비교하면 어떤가.

한국 로봇 기업과의 수익성 격차

국내에서는 감속기를 양산하는 상장사가 MEKAWIRE 검증 데이터에 없고, 로봇 완성품 업체들은 대부분 적자다. 2025년 기준 두산로보틱스의 영업손실률은 180.3%, 뉴로메카는 78.4%였고 레인보우로보틱스도 7.3% 적자였다. 흑자를 낸 로보티즈의 이익률은 8.6%로 하모닉의 1분기 11.0%에 못 미친다. 부품 공급사가 두 자릿수 이익률로 돌아선 사이 국내 완성품 업체 상당수는 적자에 머물러 있다. 세계 시장의 경쟁 구도는 다르다. 대형 로봇 관절용 RV 감속기의 나브테스코는 2025년 정밀감속기 매출 786억엔으로 하모닉 감속기 매출의 1.7배 규모이고, 중국 쑤저우의 리더드라이브는 2025년 매출이 47.31% 늘어난 5억7071만위안에 순이익률이 20%를 넘는다. 리더드라이브의 연간보고서는 자사를 여러 주요 체화지능 로봇 업체의 핵심 공급사로 소개한다.