한국 로봇 부품사 비교: 휴머노이드의 손, 액추에이터, 센서, 감속기는 누가 만드나

국내 로봇 부품사는 로봇 손과 힘 센서에서 가장 강하고, 모든 관절에 들어가는 정밀 감속기에서 가장 약하다. MEKAWIRE 검증 데이터에서 글로벌 공급사 수준의 성장 자금을 확보한 부품사는 원익로보틱스 한 곳이다. 원익로보틱스는 8월 28일 공시를 통해 산업은행 첨단전략산업기금과 IMM크레딧솔루션 특수목적법인을 상대로 3499억9998만원 규모 전환우선주를 발행한다고 밝혔다. 감속기와 모터 스타트업은 아직 협의와 업무협약을 발표하는 단계다.

이 격차가 중요한 이유는 부품이 휴머노이드의 원가를 결정하기 때문이다. 1월 양산형 아틀라스용 액추에이터 공급에 합의한 현대모비스는 액추에이터가 휴머노이드 재료비의 60% 이상을 차지한다고 밝혔다. 관절을 대량 공급하는 쪽이 하드웨어 가치의 대부분을 가져간다. 이 기사는 국내 부품사를 검증된 조달, 판매, 계약 기준으로 줄 세우고, 한국이 2028년까지 어느 층을 가져갈 수 있는지 따져본다.

돈은 손과 센서에 몰렸다

원익로보틱스는 공시에서 조달액 가운데 1839억원을 2026~2031년 완주 로봇 핸드 공장과 AX센터에 투입한다고 밝혔다. 납입 예정일은 11월 20일이다. MEKAWIRE가 발행가와 주식 수로 계산한 기업가치는 약 1조6750억원이다. 6년 안에 상장하지 못하면 투자자가 내부수익률 4%로 풋옵션을 행사할 수 있다.

힘토크 센서와 촉각 센서를 만드는 에이딘로보틱스는 9월 11일 160억원을 유치했고, 이 가운데 130억원을 HD현대로보틱스가 냈다고 HD현대 측이 보도자료에서 밝혔다. 두 회사는 HD현대 휴머노이드용 고하중 다섯 손가락 핸드를 함께 개발한다. 다관절 그리퍼와 로봇 손을 만드는 테솔로는 KB증권을 기술특례상장 대표 주관사로 선정했고 연말까지 누적 판매 1000대를 넘길 것으로 본다고 로봇신문이 10월 14일 보도했다. 회사의 공식 확인은 없다.

액추에이터는 확정 고객, 감속기는 MOU

현대모비스는 MEKAWIRE 데이터에서 같은 그룹의 보스턴다이내믹스라는 휴머노이드 고객을 이름으로 확보한 유일한 국내 액추에이터 공급사다. 서보 드라이브와 엔코더를 만드는 알에스오토메이션은 공통 인터페이스와 시험대로 국내 부품사를 묶는 플랫폼을 구축하고 있다고 로봇신문이 회사를 인용해 보도했다. 로보티즈는 다이나믹셀 스마트 액추에이터를 판매하는 코스닥 상장사다.

감속기 층은 얇다. 핀리스 사이클로이드 감속기와 소형 액추에이터를 만드는 본시스템즈는 16일 인피니언과 액추에이터 드라이버 기술협력을 논의했다고 이데일리가 보도했지만 합의 내용은 없었다. 2025년 설립된 것으로 보도된 직구동, 준직구동 모터 스타트업 누빈다는 12일 오사카대, 충남대와 MOU를 맺었다고 스타트업투데이가 전했다.

기준점은 일본이다

일본 나브테스코는 중대형 산업용 로봇 관절 감속기의 약 60%를 공급한다고 추정하며, 2026년 정밀 감속기 매출을 882억엔으로 전망했다. 하모닉드라이브시스템즈는 4~6월 수주 241억2800만엔(전년 대비 55.7% 증가), 수주잔고 294억5700만엔을 기록했고 MEKAWIRE 계산 수주출하비율은 1.45다. 독일 셰플러는 뉴라로보틱스, 휴머노이드와 액추에이터 공급을 휴머노이드 구매와 묶었다.