韩国机器人零部件企业对比：谁在为韩国人形机器人造手、执行器、传感器和减速器

韩国机器人零部件企业最强的是灵巧手和力传感器，最弱的是每个关节都需要的精密减速器。在MEKAWIRE核实数据中，只有Wonik Robotics一家零部件企业获得了全球供应商级别的成长资金：该公司8月28日公告，向韩国产业银行先进战略产业基金和IMM Credit Solution旗下特殊目的公司发行3499.9998亿韩元可转换优先股。减速器和电机初创公司仍停留在洽谈和签署备忘录阶段。

这一差距的意义在于，零部件决定人形机器人的成本。1月同意为量产版Atlas供应执行器的现代摩比斯表示，执行器占人形机器人材料成本60%以上。

资金流向灵巧手和传感器

Wonik Robotics称将把其中1839亿韩元用于2026至2031年在完州建设灵巧手工厂和AX中心，缴款日为11月20日。MEKAWIRE据发行价和股数测算，其投后估值约1.675万亿韩元；若六年内未上市，投资人可按4%内部收益率行使回售权。力矩和触觉传感器厂商AIDIN Robotics于9月11日融资160亿韩元，其中130亿韩元来自HD现代机器人。灵巧手厂商Tesollo已选定KB证券为上市主承销商，据韩国《机器人新闻》报道，预计年底累计销量超过1000台，公司未确认。

执行器有确定客户，减速器只有备忘录

现代摩比斯是我们数据中唯一拥有具名人形机器人客户的韩国执行器供应商。伺服驱动和编码器厂商RS Automation正搭建连接本土零部件企业的平台。减速器方面，Bonsystems据报道与英飞凌洽谈驱动器合作，尚无协议；Nuvinda与大阪大学签署备忘录。

标杆在日本，追兵在中国

纳博特斯克估计其供应中大型工业机器人约60%的关节减速器，预计2026年精密减速器销售额882亿日元。哈默纳科4至6月订单241.28亿日元，同比增长55.7%。中国绿的谐波已在科创板上市并具备量产记录，是韩国初创企业在成本上的直接对手。