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SEAR: Self-Evolving Agentic Robotics

Xinyi Wang, Bangzheng Li, Hanyu Wang, Lin Zhang, Andrea Yaoyun Cui, Zhenggang Tang, Shyamal Buch, Dejia Xu
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초록 발췌

Frontier language-model agents can now improve robots on their own: they write control code, test it, and keep what works as skills and memories for the next task. We introduce SEAR (Self-Evolving Agentic Robotics), a framework and benchmark built around two questions.

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