MEKAWIRE
연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 5편
주제전체Manipulation 76VLA 66Navigation 35Robotics 32Learning 27Perception 22Humanoid 21Simulation 15Locomotion 14Safety 11World Action Models 4World-action model 3Aerial 2Aerial manipulation 2Dexterous manipulation 2Sim-to-Real Manipulation 2Social Navigation 2Vision-Language Navigation 2World models 23D Assembly 13DGS dataset 15G Simulation 1AMR Operations 1Active vision manipulation 1Adaptive MPC 1Adaptive action horizons 1Adaptive intervention 1Aerial Manipulation 1Aerial navigation 1Agricultural Robotics 1Articulation Estimation 1Autonomous Driving 1Autonomous Exploration 1Battery-aware RL 1Belief-space planning 1Bimanual Manipulation 1Byzantine localization 1Canal inspection 1Co-speech Humanoid 1Compositional Manipulation 1Construction navigation 1Contact-Rich Manipulation 1Contact-rich Manipulation 1Continual reinforcement learning on top of robot foundation models 1Continuum sensing 1Cross-embodiment transfer of humanoid whole-body controllers 1Curriculum RL 1Dexterous Manipulation 1Distributed Manipulation 1Distribution Shift 1Driving Simulation 1Efficient VIO 1Egocentric data 1Egocentric video 1Embodied Agents 1Embodied policy 1Empowerment MPC 1Endoscopic navigation 1Endovascular robotics 1Evaluating robot world models against real executions 1Event-camera VO 1Exoskeletons 1Failure recovery 1Federated 3D Perception 1Fisheye detection 1Floorplan SLAM 1Geometry-aware manipulation 1Grasping 1Grounding 1Humanoid Control 1Humanoid RL 1Humanoid Tool Use 1Humanoid control 1Humanoid loco-manipulation 1Humanoid safety 1Humanoid whole-body control 1Imitation Learning 1JEPA World Models 1Lab automation 1Laboratory Manipulation 1Latent World Models 1Legged Manipulation 1LiDAR Security 1Lifelong RL 1MAPF 1MAV guidance 1Manipulation LfD 1Manipulation Safety 1Marine simulation 1Memory-centric VLA 1Miniature Locomotion 1Mining Perception 1Mobile manipulation 1Model-based RL 1Monocular SSC 1Motion Planning 1Multi-Agent RL 1Multi-Robot Exploration 1Multi-Robot Manipulation 1Multi-UAV Exploration 1Multi-UAV State Estimation 1Multi-agent RL 1Multi-agent motion planning 1Multi-camera odometry 1Multi-fidelity RL 1Multi-robot manipulation 1Multi-skill Manipulation 1Multi-view perception 1Multimodal simulation 1Navigation & Mapping 1Object Pose Estimation 1Object Search 1Panoramic 3D Detection 1Panoramic segmentation 1Pedestrian tracking 1PersonNav 1Planning 1Policy 1Policy Optimization 1Preference Learning 1Quadruped locomotion 1Real-time VLA 1Real-to-sim 1Reinforcement learning for industrial assembly 1Representation alignment 1Robot-Use Agents 1Runtime Verification 1Safe Generative Planning 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Safety monitoring 1Safety-critical control 1Sim-to-real Navigation 1Sim-to-real manipulation 1Simulation geometry 1Skill Discovery 1Social navigation 1Soft Pneumatic Actuators 1Soft manipulation 1Sonar SLAM 1Streaming 3D reconstruction 1Submovement decomposition 1Surgical 1Surgical robotics 1Tactile 1Tactile Exploration 1Tactile VLA 1Temporal manipulation 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1Traversability 1UAV Navigation 1UAV Swarms 1UAV traffic monitoring 1Underwater Robotics 1Underwater active mapping 1Underwater perception 1Unified world-action model 1VLA Conditioning 1VLA Defense 1VLA Robustness 1VLA evaluation 1VLA manipulation 1VLA robustness 1Video world models 1Visual Generalization 1Visual Grounding 1Visual Reward Models 1Visuomotor Fusion 1Visuotactile manipulation 1World Models 1World-Action Models 1
난이도전체입문중급전문가
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
arXiv
Autonomous Driving입문

자율주행 아키텍처 선택을 위한 Four-Dimensional Architecture Selection Framework: End-to-End와 Modular 비교

Kartik B. Kapse

이 프리프린트 논문은 자율주행 시스템의 End-to-End Learning과 Modular Architecture, Hybrid 접근을 비교하고, 안전 규제, 운영 환경, 데이터 컴퓨팅 자원, 배포 맥락의 4개 차원 12개 이진 기준으로 구성된 Four-Dimensional Architecture Selection Framework를 제안했다. 저자들은 1989년부터 2023년까지 공개된 10개 시스템에 이 프레임워크를 적용해 7개 시스템의 실제 배포 아키텍처를 정확히 또는 부분적으로 맞혔다고 보고했다. 다만 이 결과는 동료 심사를 거치지 않은 프리프린트이며, 표준화된 벤치마크가 없어 서로 다른 평가 지표를 직접 비교하기는 어렵다.

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arXiv
AMR Operations입문

MoRoOp 데이터셋 공개: AMR 작업, 디스패치 이벤트, 로봇 상태를 연결한 생산물류 운영 기록

Jan-Felix Klein, Yongkuk Jeong

KTH 왕립공대 연구팀이 생산물류 실험실에서 wheel.me 자율이동로봇 1대를 9개 8시간 교대조로 운영하며 작업, 디스패치 이벤트, 로봇 상태를 함께 기록한 MoRoOp 데이터셋을 공개했다. 이 프리프린트에 따르면 데이터셋은 1,382개 작업, 4,815개 작업 단위, 19,352개 디스패치 이벤트, 140,386개 로봇 상태 관측을 포함하며 지연, 경로 방해, 실패 같은 실제 운영 이상도 기술적으로 유효하면 보존했다. 계획과 실행을 같은 시스템에서 연결해 AI 에이전트 평가, 이상 탐지, 데이터 기반 시뮬레이션 등에 쓸 수 있다.

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arXiv
Canal inspection입문

물 안 빼고 운하 바닥 퇴적물 찾는 무인수상정 Dronar 소나 검사

Michael Zielinski, Zhizhan Wang, Benjamin Dymond, Reza Razavian, Zhongwang Dou

미국 노던애리조나대 연구팀이 소비자용 드론과 소나를 결합한 무인수상정(USV) 'Dronar'를 개발해 애리조나 운하에서 퇴적물을 물을 빼지 않고 탐지했다. 프리프린트로 공개된 이 논문에서 사전 유지보수 구간의 DownScan 수심 프로파일이 청소 후 같은 구간보다 최대 15cm 얕게 나타났고, 반복 주행은 7cm 이내로 일치했다. 이는 운하 유지보수 우선순위를 정하는 저비용 비침습 검사 도구의 실행 가능성을 보여준다.

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주제별 논문

매니퓰레이션 8VLA 4World Action Models 5World-action model 3Aerial manipulation 3Dexterous manipulation 3Sim-to-Real Manipulation 3Social Navigation 3

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.