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기술

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기술 19개

AI

정밀 조작9개사 · 논문 7편 · 기사 76건
모방 학습8개사 · 논문 7편 · 기사 50건
강화학습7개사 · 논문 19편 · 기사 25건
로봇 파운데이션 모델14개사 · 논문 1편 · 기사 115건
심투리얼(시뮬레이션-현실 전이)4개사 · 논문 1편 · 기사 53건
VLA(비전 언어 행동) 모델7개사 · 논문 39편 · 기사 56건
월드 모델6개사 · 논문 11편 · 기사 25건

Data

합성 데이터 생성4개사 · 논문 0편 · 기사 37건
원격 조종4개사 · 논문 4편 · 기사 55건

Hardware

배터리 시스템3개사 · 논문 0편 · 기사 40건
엣지 AI 컴퓨팅6개사 · 논문 0편 · 기사 68건
전기 액추에이터21개사 · 논문 0편 · 기사 68건
하모닉 감속기7개사 · 논문 0편 · 기사 15건
유압 액추에이터2개사 · 논문 0편 · 기사 2건

Perception

깊이 인식 비전5개사 · 논문 0편 · 기사 40건
라이다(LiDAR)4개사 · 논문 10편 · 기사 16건
촉각 센싱6개사 · 논문 2편 · 기사 31건

Software

로봇 군집 관제 소프트웨어10개사 · 논문 0편 · 기사 76건
ROS 21개사 · 논문 2편 · 기사 9건