逐际动力完成2亿美元B轮融资，京东与上汽系资本押注其具身智能操作系统

发布被其称为机器人操作系统的软件三周后，逐际动力拿到了2亿美元。公司2026年2月2日宣布完成B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海（Oriental Fortune Capital）、基石资本（CoStone Capital）等新投资方入局，老股东尚颀资本、蔚来资本和Future Capital继续加注。公司在公告中注明尚颀资本为上汽集团背景。由此，两家整车企业关联的资本与京东这家电商和物流集团出现在同一份股东名单上。

金额之外，更值得关注的是这笔钱买的是什么。逐际动力把1月12日发布的LimX COSA放在融资叙事的中心。按公司说法，这套三层架构的系统让全尺寸人形机器人Oli不再依赖固定脚本，而是能理解任务、规划动作并在运动中实时调整。投资人到底是为机器人本体付费，还是为本体之上的大脑付费，这是本轮融资留下的问题，公司随后半年的动作给出了相当一部分答案。

未披露领投方，也未披露估值

公告列出了七家投资机构，但没有注明领投方，也没有披露估值。公司表示，资金将用于研发、全球市场拓展、产品工程化优化和供应链建设，以扩大国内外市场规模。公司将自身能力概括为三块：机器人本体设计与制造、运动控制基础模型，以及其所称的物理世界原生智能体操作系统。

产品参数相当具体。Oli于2025年7月30日发布，同年8月8日在北京世界机器人大会亮相，身高165厘米，拥有31个主动自由度，其中单臂7个、单腿6个、腰部3个、颈部2个。产品分为Lite、EDU、Super三个版本，可配二指夹爪或五指灵巧手，目前仅在中国大陆销售，海外版本尚待推出。公告中提到的另一款产品TRON 2采用模块化架构，可在双臂、双足和轮足形态之间切换，产品页显示其单臂7自由度、臂展作业半径70厘米、双臂模式负载10公斤、轮足模式负载30公斤，遥操作时延100毫秒。

从2022年创业到一年融资4亿美元

据公司官网介绍，逐际动力由Will Zhang于2022年1月在深圳南山创立。2022年完成天使轮，2023年融资2亿元人民币，2024年阿里巴巴领投A轮，2025年获京东战略投资。产品线从轮足四足机器人W1、双足机器人P1起步，2024年10月推出TRON 1，随后是Oli。2月这一轮并不是终点。2026年7月14日，公司宣布完成2亿美元Pre-IPO轮，IDG资本、蓝思科技（Lens Technology）、Redstone VC、WestSummit Capital以及合肥滨湖产业发展集团等参与。这样算下来，公司在162天内融资4亿美元。5月，公司还推出了身高160厘米的交互型人形机器人Luna，国内售价29.8万元。

这一节奏，把逐际动力推到了中国机器人企业融资与上市排队的最前列之一。

放在国内同行中看这笔钱

MEKAWIRE数据库显示，众擎机器人（EngineAI）4月10日披露2亿美元B轮，为机器人厂商提供计算芯片的地瓜机器人（D-Robotics）9月17日完成4亿美元C轮。宇树科技8月登陆上交所科创板，募资61亿元；优必选上半年售出921台全尺寸人形机器人；智元机器人此前称其2025年营收超过10亿元。在我们记录的单笔2亿美元及以上的中国机器人融资中，逐际动力是唯一出现两次的公司。

COSA如何把机器人大脑拆成三层

COSA即Cognitive OS of Agents。按公司介绍，底层是负责平衡与移动的全身控制基础模型；中间层把任务规划与低时延运动控制耦合，完成导航、避障、抓取放置和上下楼梯；顶层负责语言理解、任务拆解、对人和交互历史的记忆以及决策。这种快慢分层的思路与业内常见的大小脑架构一致，逐际动力的押注在于，在自研本体上同时掌握大脑和小脑，可以缩短从一句语音指令到一步稳定落脚之间的链路。

对国内制造业和零售客户而言，差别体现在集成成本上。目前采购人形机器人的工厂往往要为每个任务单独编程，逐际动力的主张是把这部分工作转移到由其维护的软件中。不过，公司尚未公布COSA的第三方测评或客户部署数据，1月的发布公告也未提及合作方。

尚未披露的关键数字

两轮融资中，公司均未披露营收、出货量、在手订单或估值。Oli尚未在中国大陆以外销售，Luna发布时也未公布海外售价。Pre-IPO的命名指向上市计划，但上市地点和时间表都没有公布。