Unitree G1
宇树G1为身高1.32米、重约35公斤的人形机器人，基础版具备23个关节自由度，EDU版最高可扩展至43个。宇树官网标注基础版海外售价1.35万美元，续航约2小时。
- 高度
- 132 cm官方
- 重量
- 35 kg官方
- 负载
- 2 kg官方
- 自由度
- 23官方
- 续航
- 2 h官方
- 价格
- 13,500美元官方
数据库
机器人
每项参数均标注状态与来源。
Unitree H1
宇树H1是公司首款全尺寸通用人形机器人，身高约1.8米，重约47公斤。官方参数显示其移动速度达3.3米/秒，配备可快速更换的0.864千瓦时电池；升级款H1-2将单臂自由度提升至7个。
- 高度
- 180 cm官方
- 重量
- 47 kg官方
Unitree H2
宇树H2为身高1.82米、重约70公斤的人形机器人，拥有31个自由度，并配备带面部特征的仿生头部。官方海外售价为2.99万美元，续航约3小时，单臂额定负载约7公斤。
- 高度
- 182 cm官方
- 重量
- 70 kg官方
- 负载
- 7 kg官方
- 自由度
- 31官方
- 续航
- 3 h官方
- 价格
- 29,900美元官方
Unitree R1
宇树R1是一款轻量化人形机器人，身高1.23米，标准版重约29公斤，具备26个自由度，并集成支持语音与图像的多模态大模型。标准版海外售价5900美元，20自由度的R1 AIR售价4900美元起。
- 高度
- 123 cm官方
- 重量
- 29 kg官方
- 负载
- 2 kg官方
- 自由度
- 26官方
- 续航
- 1 h官方
- 价格
- 5,900美元官方