Unitree H1
宇树H1是公司首款全尺寸通用人形机器人，身高约1.8米，重约47公斤。官方参数显示其移动速度达3.3米/秒，配备可快速更换的0.864千瓦时电池；升级款H1-2将单臂自由度提升至7个。
规格参数
- 高度
- 180 cm官方
- 重量
- 47 kg官方
- 最高速度
- 11.9 km/h官方
- 电池
- 15 Ah (0.864 kWh), quickly replaceable官方
- 执行器
- M107 PMSM joints, knee torque about 360 N·m官方
- 手部
- Dexterous hand optional官方
- 传感器
- 3D LiDAR + depth camera, 360° depth sensing官方
来源：Unitree Robotics。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
更多人形机器人
| 机器人 | 公司 | 高度 | 重量 | 负载 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree H1 | Unitree Robotics | 180 cm | 47 kg | — | — |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 132 cm | 35 kg | 2 kg | 13,500美元 |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 182 cm | 70 kg | 7 kg | 29,900美元 |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm | 29 kg | 2 kg | 5,900美元 |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |