Unitree H1
유니트리 H1은 이 회사의 첫 풀사이즈 범용 휴머노이드로, 키 약 1.8m, 무게 약 47kg이다. 회사는 이동 속도 3.3m/s와 교체식 0.864kWh 배터리를 주요 제원으로 제시했으며, 팔을 7자유도로 늘린 H1-2 모델도 함께 내놓고 있다.
사양
- 키
- 180 cm공식
- 무게
- 47 kg공식
- 최고 속도
- 11.9 km/h공식
- 배터리
- 15 Ah (0.864 kWh), quickly replaceable공식
- 액추에이터
- M107 PMSM joints, knee torque about 360 N·m공식
- 핸드
- Dexterous hand optional공식
- 센서
- 3D LiDAR + depth camera, 360° depth sensing공식
출처: Unitree Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree H1 | Unitree Robotics | 180 cm | 47 kg | — | — |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 132 cm | 35 kg | 2 kg | 13,500 달러 |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 182 cm | 70 kg | 7 kg | 29,900 달러 |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm | 29 kg | 2 kg | 5,900 달러 |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |