Unitree H1
Unitree H1は同社初のフルサイズ汎用ヒューマノイドで、身長約1.8m、重量約47kgである。移動速度は毎秒3.3mで、0.864kWhの交換式バッテリーを搭載し、腕を7自由度とした上位版H1-2も展開している。
仕様
- 全高
- 180 cm公式
- 重量
- 47 kg公式
- 最高速度
- 11.9 km/h公式
- バッテリー
- 15 Ah (0.864 kWh), quickly replaceable公式
- アクチュエーター
- M107 PMSM joints, knee torque about 360 N·m公式
- ハンド
- Dexterous hand optional公式
- センサー
- 3D LiDAR + depth camera, 360° depth sensing公式
出典：Unitree Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree H1 | Unitree Robotics | 180 cm | 47 kg | — | — |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 132 cm | 35 kg | 2 kg | 13,500ドル |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 182 cm | 70 kg | 7 kg | 29,900ドル |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm | 29 kg | 2 kg | 5,900ドル |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |