Boston Dynamics verzichtet bei der neuen Atlas-Hand auf den kleinen Finger

Boston Dynamics hat die Hand seines Humanoiden Atlas neu konstruiert. Sie hat einen Daumen und drei Finger, 13 Freiheitsgrade und Direktantriebe in den Gelenken statt Sehnen oder Seilzügen, wie IEEE Spectrum unter Berufung auf den Firmenblog berichtet.

Jedes Aktuatorpaket lässt sich als Einheit tauschen und ist rücktreibbar, gibt bei Kontakt also nach. Nach Angaben von Alberto Rodriguez, der bei Boston Dynamics das Roboterverhalten verantwortet, hatten Zuverlässigkeit, Fertigbarkeit und Kosten Vorrang vor menschlicher Optik.

Die Hand soll Werkzeuge wie Bohrmaschinen und Schweißbrenner führen, sich sauber simulieren und mit menschlichen Demonstrationen trainieren lassen. Angepeilt sind 100.000 Hände pro Jahr.