보스턴다이나믹스, 아틀라스 새 손에서 새끼손가락 뺐다… 제작과 수리 비용 낮추는 설계
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 아틀라스의 손을 엄지와 손가락 3개, 자유도 13의 구조로 다시 설계했다고 IEEE 스펙트럼이 회사 블로그를 인용해 보도했다. 힘줄이나 케이블 대신 관절 안에 직접구동 액추에이터를 넣었고, 액추에이터 팩은 한 덩어리로 교체할 수 있으며 외부 힘에 밀려 움직이는 역구동이 가능하다. 알베르토 로드리게스 로봇행동 총괄은 사람 손을 닮는 것보다 신뢰성과 양산성, 비용을 택했다며 드릴이나 용접 토치 같은 공구를 쓰고 사람 시연으로 학습시킬 수 있는 손을 목표로 연간 10만 개 생산을 겨냥한다고 밝혔다.
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