波士顿动力为Atlas换上四指新手，舍弃小指以降低制造与维修成本

据IEEE Spectrum援引波士顿动力官方博客报道，该公司为人形机器人Atlas重新设计了灵巧手，采用拇指加三指结构，共13个自由度，关节内直接嵌入直驱执行器，不再使用腱绳或线缆。每个执行器模块可整体更换，并可被反向驱动，在接触时顺应外力。

公司机器人行为总监Alberto Rodriguez表示，设计优先考虑可靠性、可制造性和成本，而非外形仿人，目标是能使用电钻、焊枪等工具、便于仿真并可通过人类示范训练，计划年产10万只。