Competitive Task Allocation with Temporal Proposal Windows and Improved Artificial Potential Fields for Dual-Arm Industrial Manipulation
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Aus dem Abstract
Modern industrial automation demands autonomous collaborative systems capable of coordinated manipulation in workspaces with heterogeneous object arrangements. Existing systems rely on predetermined trajectories and rigid allocation strategies, causing suboptimal workspace utilization and collision risks.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.