Immersivecast öffnet Roboter-Bewertungsportal imSim mit 20 Urteilen samt Fehlschlägen

Immersivecast, ein 2017 gegründetes Simulationsunternehmen aus Seongnam bei Seoul, hat am 19. Oktober das Portal imSim.app geöffnet. Dort kann jeder ohne Anmeldung verfolgen, wie Roboter und KI-Modelle Standardaufgaben in einer Physiksimulation bewältigen und wie jeder Versuch bewertet wurde. Die Mitteilung verbreitete die Wirtschaftszeitung Money Today; alle Zahlen unten stammen aus dem Portal und von der Website des Unternehmens. [Unternehmensprofil](/companies/immersivecast)

Ungewöhnlich ist, was die Firma über sich selbst veröffentlicht. Laut ihrer Unternehmensseite ist sie weder Zertifizierungs- noch Akkreditierungsstelle, alle bisherigen Bewertungen betrafen eigene Simulationen und eigene Roboter, Kundenaufträge gibt es noch nicht, und ein Abgleich mit einem echten Roboter am 2. September reichte nach eigenem Urteil nicht als Beleg, dass Simulationswerte der Realität entsprechen.

Zwanzig Urteile über Roboterarme, Fehlschläge eingeschlossen

Die erste öffentliche Tabelle umfasst fünf Roboterarme und vier Standardtests, also 20 Urteile, gemessen am 10. und 11. Oktober nach Bewertungsregeln v2.3b mit dem Standardregler von imSim. Am genauesten positionierte der Kinova Gen3 mit 1,48 mm, der Franka Panda kam auf 6,68 mm, nach unserer Rechnung rund das 4,5-Fache. Beim Einsetzen von Teilen gelangen über alle fünf Arme 18 von 20 Versuchen (90 Prozent), UR10 und AgileX PiPER scheiterten je einmal. Beim selbstständigen Suchen und Umsetzen gelangen 119 von 120 gemessenen Versuchen. Warnungen und Fehlschläge stehen gleichrangig neben bestandenen Tests.

Daneben zeigt das Portal einen Lieferroboter, der vor einem Paketschrank präzise hält (8 von 8 Prüfungen bestanden, 12. Oktober), eine Drohnenpatrouille in der Stadt (7 von 7), einen Laufroboter im Geländeparcours (7 von 7, 13. Oktober) und einen Lastversuch, bei dem der Laufroboter mit Nennmasse bestand und ab dem 1,5-Fachen scheiterte, eine von sechs Stufen. Nutzer können eine URDF-Datei hochladen und erhalten eine Gelenkübersicht; die Datei verlasse den Browser nicht, so das Unternehmen. Tests mit eigener KI stehen zunächst eingeladenen Mitgliedern offen.

So wird bewertet

imSim beurteilt Erfolg nach gemessenem Kontakt, Position und Kraft statt nach einem Aufgabenprotokoll. Es gibt drei Ergebnisse, und was nicht gemessen wurde, zählt nie als bestanden. Zudem lässt das Unternehmen seinen Bewerter regelmäßig gegen Tests laufen, die scheitern müssen. Die Methode ist als offene Spezifikation PAVS veröffentlicht, erstmals im September, überarbeitet im Oktober.