韩国Immersivecast开放imSim机器人评分门户，公开含不合格的20项机械臂判定

韩国城南市的机器人仿真企业Immersivecast（成立于2017年）于10月19日宣布，开放公共门户imSim.app，任何人无需注册即可观看机器人和AI模型在物理仿真中执行标准任务，并查看每次尝试的评分依据。公司的声明经韩国《Money Today》报道，以下数据均取自门户本身和公司官网。[公司资料](/companies/immersivecast)

最特别的是公司对自身的披露。其官网“公司介绍”页面写明，公司不是认证或认可机构；迄今所有评分都针对自家仿真和自家机器人，尚无客户委托测试；9月2日与真机做过一次对比，但公司自己判定证据不足，无法证明仿真成绩与真机一致。

公开20项机械臂判定，包括不合格

首批公开结果涵盖5款机械臂、4项标准测试，共20项判定，于10月10日至11日按评分规则v2.3b和imSim默认控制器测得。Kinova Gen3定位精度最高，为1.48毫米；Franka Panda为6.68毫米，按我们计算约为前者的4.5倍。5款机械臂零件插装合计20次成功18次（90%），UR10和松灵PiPER各失败一次；自主寻找抓放在已测的120次中成功119次。门户把“注意”和“不合格”判定与合格结果并列展示。

机械臂之外，门户还列出配送机器人在快递柜前精准停车（8项检查全部合格，10月12日）、无人机城市巡逻飞行（7项全部合格）、足式机器人地形赛道（7项全部合格，10月13日），以及逐级加重的测试：足式机器人在标称质量下合格，1.5倍起不合格，6级中通过1级。用户上传URDF文件即可获得关节概要，公司称文件不会上传服务器。用自家AI运行测试的功能先向受邀会员开放，单个配置文件注册新机器人的功能将随后推出。

评分方式

imSim依据接触、位置和力的测量值判定成败，而非任务日志；结果分为合格、不合格和未测量三类，未测量项目一律不计为合格；公司还用“本应不合格”的测试反复运行评分引擎，检验其区分能力。该方法以公开规范PAVS发布，9月首版，10月修订。