韩国Tomorrow Robotics发布机器人基础模型Habilis Brain 0，称LIBERO成功率99.55%

据韩国《机器人新闻》和Edaily报道，首尔物理AI初创公司Tomorrow Robotics（联合CEO张丙卓、朴相旭）10月7日表示发布了专注抓取和搬运的机器人基础模型Habilis Brain 0；MEKAWIRE未找到公司新闻稿原文，性能数据为报道中的公司说法。

报道称，该模型由学习任务中手与物体位置变化的视觉语言动作模型GC-VLA，以及基于成败经验修正基础策略的强化学习模块GCRF组成；公司称GC-VLA在LIBERO仿真基准上成功率为95.20%，结合GCRF后达99.55%。

实机方面，公司称在Rainbow Robotics双臂移动机器人RB-Y1上，以约3小时示教数据起步，再加入机器人自采经验和人工修正数据，完成400次连续物流拣选；还在优傲UR5e上演示双手密封盒包装，在Robotis的AI Worker上演示物体掉落或移位后的任务恢复。

公司表示正依托与Rainbow Robotics、Robotis的合作备忘录推进联合商业化。在MEKAWIRE的报道中，机器人基础模型此前主要由美国和中国团队主导，这是今年首个由韩国企业主打的同类模型；一个模型能否稳定适配三家厂商的机械臂，是检验这一韩国方案的关键。