투모로 로보틱스, 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0' 공개…LIBERO 99.55%, RB-Y1 피킹 400회 연속 성공

피지컬 AI 스타트업 투모로 로보틱스(공동대표 장병탁, 박상욱)는 7일 물체를 집고 옮기는 조작에 특화된 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'을 공개했다고 밝혔다고 로봇신문과 이데일리가 보도했다.

MEKAWIRE는 회사 보도자료 원문을 찾지 못해 성능 수치는 보도된 회사 주장으로 표기한다. 보도에 따르면 이 모델은 작업 중 손과 물체 위치가 어떻게 바뀌어야 하는지 학습하는 VLA 모델 'GC-VLA'에, 성공과 실패 경험으로 기본 정책을 보정하는 강화학습 기술 'GCRF'를 결합했다.

회사는 시뮬레이션 벤치마크 LIBERO에서 GC-VLA 단독 95.20%, 최종 모델 99.55%의 성공률을 기록했다고 밝혔다. 실제 로봇 검증에서는 레인보우로보틱스의 양팔 이동형 로봇 RB-Y1로 약 3시간 분량의 시연 데이터에서 학습을 시작해 로봇이 직접 모은 경험과 사람이 수정한 데이터를 더한 뒤 물류 피킹 400회 연속 성공을 기록했고, 유니버설로봇 UR5e로 양손 밀폐용기 포장을, 로보티즈 AI 워커로 물체를 놓치거나 위치가 바뀐 상황의 작업 복구를 시연했다.

회사는 레인보우로보틱스, 로보티즈와 맺은 업무협약을 토대로 공동 사업화를 추진하며, 중기부 스케일업 팁스와 AWS 피지컬 AI 프론티어, 인텔 인지니어스 프로그램에 선정됐다고 덧붙였다. MEKAWIRE DB에서 올해 한국 기업이 로봇 파운데이션 모델을 전면에 내세운 기사는 이번이 처음으로, 이 분야는 그간 미국과 중국 연구조직이 주도해 왔다.

세 제조사의 로봇에 한 모델을 얹었다는 주장이 국내 협동로봇 업체들의 소프트웨어 전략을 시험하는 지점이다.