Mapless, Stabilizing, and Anti-Stuck Flipper Control for Articulated Tracked Robots
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Aus dem Abstract
Nearly every autonomous or semi-autonomous flipper controller assumes access to an elevation map of the terrain under and in front of the robot. The terrain beneath the chassis is occluded in the sensors, so the map is remembered through odometry integration, whose drift corrupts it.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.