RESCUE: Is This Alarm Worth Acting On? Counterfactual Evaluation of VLA Runtime Monitors
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Aus dem Abstract
Runtime failure monitors for robot policies are typically evaluated by how accurately they distinguish failed from successful executions. Yet an accurate alarm may arrive too late for recovery, while an unnecessary intervention may disrupt an execution that would otherwise succeed.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.