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Symbotic kauft die Bremer cellumation gegen bar und holt eine softwaregesteuerte Sortierfläche in seine Lagersysteme

Symbotic teilte am 13. Oktober in einer Pressemitteilung mit, dass es die Bremer cellumation, Hersteller der Sortierplattform celluveyor, vollständig gegen bar übernommen hat. Einen Kaufpreis nannte das Unternehmen nicht. Der celluveyor soll eigenständig an Kunden und andere Integratoren verkauft und zugleich in Symbotic-Systeme eingebaut werden.

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Studie des Tages

HexVIO: Stereo-VIO auf Smartphone-DSPs für ganztägiges Tracking

Institut
—
Medium
arXiv
Datum
2. Okt. 2026
In 30 Sekunden

Der Preprint stellt HexVIO vor, ein Stereo-inertiales Odometriesystem, dessen visuelles Frontend auf den Hexagon-DSP eines unveränderten Samsung Galaxy S23 ausgelagert wird. Gegenüber der CPU-Baseline erreicht es bei gleicher Genauigkeit eine Reduktion der Gesamtleistungsaufnahme um 67 % oder eine Steigerung des Durchsatzes um 86 % und hält 30 fps Tracking mit 0,83 W durch, was etwa 18 Stunden auf dem Testgerät entspricht. Die Arbeit zeigt, dass bereits vorhandene Commodity-DSPs in Smartphones und XR-Geräten energieeffizientes visuell-inertiales Tracking für Robotik und mobile Geräte ermöglichen.

Kernbeitrag

HexVIO lagert das Frontend von Basalt (Pyramidenbau, FAST-9-Detektion, invers-kompositionelles KLT-Tracking) auf den Hexagon-V73-DSP eines Samsung Galaxy S23 aus und behält das Backend auf der CPU. Alle Frontend-Stufen werden in einem einzigen FastRPC-Aufruf pro Stereoframe fusioniert, um Overhead zu amortisieren. Die Bildpyramiden liegen im VTCM-Scratchpad, das Stereo-Vollbild wird per DMA geholt. Zwei Vektorisierungsstrategien kommen zum Einsatz: pixelparallel für Pyramide und Detektion, featureparallel mit Gathers für das Tracking, wobei 32 Features pro Batch verarbeitet werden. Der Quellcode soll veröffentlicht werden.

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    1 neuvor 4 Tagen
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