Accelerating VLA Inference with Perturbation Informed Execution
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Action-chunking vision-language-action (VLA) models predict sequences of future robot actions. Under fixed-horizon execution, the robot executes a fixedlength prefix of each predicted chunk before invoking the policy again, leaving the remaining predictions unused.
要旨より。当社による要約は作成中です。