AutoBio+: Benchmarking Dexterous Manipulation with Dynamic Experimental Phenomena in Realistic Laboratories
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Automating biological laboratories requires robots to perform dexterous tool interactions under realistic visual conditions while handling dynamic experimental phenomena, presenting significant challenges for robotic manipulation. To enable systematic evaluation under these conditions, we introduce AutoBio+, a simulation benchmark and framework for dexterous manipulation in realistic biological laboratory environments.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。