Beyond the Snowflakes: Disentangling Weather Effects from Confounding Meta-Factors in LiDAR Object Detection
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Light Detection and Ranging (LiDAR) is critical for autonomous perception, yet its performance is known to degrade in adverse weather. While existing literature models snow as atmospheric noise that degrades performance, our granular evaluation on the WADS-3D and CADC datasets reveals a counter-intuitive phenomenon: detection accuracy consistently improves as snow intensity increases.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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