BT-Agent: Deploying Onboard Robot Agents with Behavior Trees and Multi-Fidelity Evaluation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Deploying language-model agents onboard mobile robots requires task reasoning and responsive execution within limited compute and memory. We propose BT-Agent, an onboard architecture combining LLM-driven task decisions with predefined behavior-tree (BT) skills.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。