CoSMO: Conformal Semantic Mapping for Open-World Safe Robot Navigation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Safe autonomous navigation requires not only geometric obstacle avoidance but also semantic awareness. Different object categories demand different safety clearances, and the set of relevant categories may expand as the robot explores novel environments.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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