GS-PRM: Gaussian Visual Roadmap for Image-Goal Navigation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Image-goal navigation requires a global planner that connects visually specified endpoints while providing observations that a local policy can follow. Three-dimensional Gaussian Splatting (3DGS) provides map-registered RGB, opacity, and depth renderings, but does not explicitly encode navigable topology.
要旨より。当社による要約は作成中です。