I2O2I-Nav: A Benchmark with a Modular Agent for Long-Horizon Indoor-to-Outdoor-to-Indoor Navigation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Service and delivery robots often need to complete long-horizon navigation missions spanning indoor and outdoor environments. Existing embodied navigation benchmarks primarily evaluate isolated stages or partial cross-domain journeys, providing limited support for assessing how heterogeneous navigation capabilities compose under continuous execution.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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